2010年刚、卢、布、中非等国总参谋长多次会晤，商讨加强地区军事合作。4月，布总统恩库伦齐扎访刚。10月，卢国防部长卡巴雷贝上将访刚。2011年5月，卡比拉总统赴乌出席乌总统穆塞维尼就职仪式。8月，刚外长姆万巴访卢。2012年4月刚东部地区安全局势升温以来，刚、卢、乌等地区国家元首多次会晤，刚外长还先后访问乌干达、赞比亚、安哥拉、布隆迪等国，与周边国家保持密切沟通。

　　2010年1月，卡比拉总统赴安哥拉出席非洲杯开幕式。6月，赴南非出席世界杯开幕式。8月，卡比拉总统赴刚果（布）出席刚果（布）独立50周年庆典。2011年4月，刚果（布）总统萨苏访问刚果（金）。8月，卡比拉总统访问安哥拉。2012年3月，刚果（布）首都布拉柴维尔发生军火库爆炸事件后，刚果（金）外长奇班达赴刚果（布）向萨苏总统面交了卡比拉总统慰问信，并宣布向刚果（布）提供医疗物资援助。9月，卡比拉总统访问刚果（布），双方就两刚关系、刚东局势等交换看法。10月，卡比拉总统赴南非出席刚南第8届大混委会。11月，刚果（布）总统萨苏赴刚果（金）会晤卡比拉总统。2013年1月，卡比拉总统访问刚果（布）。2014年3月，中非过渡国家元首庞扎访刚。5月，坦桑尼亚总统基奎特访刚。同月，卡比拉总统赴南非出席祖马总统连任就职典礼。9月，刚果（布）总统萨苏访问刚果（金）。2015年1月，安哥拉总统多斯桑托斯访刚并签署4项交通运输领域合作协议。10月，应卡比拉总统邀请，南非总统祖马访刚并出席两国大混委会第九次会议。

　　2010年8月，卡比拉总统赴纳米比亚出席南部非洲发展共同体峰会。2011年8月，卡比拉总统赴安哥拉首都卢安达出席南部非洲国家发展共同体首脑峰会。2012年12月，卡比拉总统赴坦桑尼亚首都达累斯萨拉姆出席南部非洲发展共同体峰会。2015年5月，卡比拉总统赴安哥拉首都罗安达出席第九届大湖地区国际会议特别峰会。2016年6月，卡比拉总统赴罗安达出席第六届大湖地区国际会议峰会。

　　【同其他国家和国际组织的关系】

　　2010年3月，英国负责非洲事务的国务大臣戈兰妮丝·基诺克访刚，表示将在未来5年内投入6100万英镑用于刚东部重建计划。2011年3月，英国宣布未来4年每年向刚提供3.8亿美元援助。

　　2010年3月，卡比拉总统访问韩国。2011年7月，李明博总统访刚。2014年7月，韩国政府向刚提供400万美元，用于开展饮用水项目。2012年4月，日本宣布向刚提供2470万美元援助，用于支持国际组织在刚实施人道主义项目。6月，日本宣布向刚提供2300万美元的无偿援助，用于金沙萨职业技术培训中心改造项目。2014年6月，刚经贸部长贝热波勒赴日本东京参加了首届日本—非洲国际经济论坛。

　　2015年8月，卡比拉总统会见来访的巴西外交国务部长毛罗·路易斯·维埃拉，双方就巩固和深化两国在教育、能源、国防和航空等领域交流与合作交换意见。

　　2012年10月，第14届法语国家组织峰会在刚召开，法国、加纳、喀麦隆、刚果（布）等多国总统，加拿大、乍得、中非等国总理出席，会议通过《金沙萨宣言》，决定在应对环境与经济挑战、推广法语文化和教育等方面加强合作，与会各方还就非洲地区热点问题进行讨论。2013年2月，马塔塔总理访美期间，会晤联合国秘书长潘基文、副秘书长苏和及国际货币基金组织总裁拉加德、世界银行行长金墉等，就刚安全局势、经济发展等交换意见。2013年5月，联合国秘书长潘基文与世界银行行长金墉联袂访刚及大湖地区，推动各方落实《刚果（金）和大湖地区和平、安全与合作框架文件》，世行并宣布向刚提供10亿美元援助。2014年4月，法语国家组织秘书长迪乌夫访刚。2014年9月，卡比拉总统赴纽约出席第69届联合国大会并会见联合国秘书长潘基文。11月，卡比拉总统赴塞内加尔出席第15届法语国家组织峰会并在开幕式上发表讲话。12月，联合国教科文组织总干事博科娃访刚并会见卡比拉总统。2015年7月，国民议会议长米纳库赴瑞士出席第41届法语国家议会大会年会，并当选新一届大会主席。8月，国民议会议长米纳库、参议长肯戈赴纽约出席第四届世界议长大会。10月，奇班达外长代表卡比拉总统出席第三届印非峰会。（更新时间：2016年7月）