中央，此时产生的是正立体。如果左右两张像片对调，则产生反立体，即观
察得到的立体感与实际情况相反，高山看起来变成深谷。
（四）光学立体模型的变形
在立体镜下看到的光学立体模型比实际地形起伏有所夸大，这是因为光
学立体模型的垂直比例尺与水平比例尺不一致的缘故。光学立体模型的变形
量可用变形系数K 来表示，当眼基线与两张像片像主点的距离大致相等时，K
值的近似公式为：
K =
d
f
（3- 8）
式中：d 为立体镜焦距，f 为航摄机焦距。例如，航摄机焦距为100mm，立体镜焦距为250mm，则K=2.5，即地形起
伏被近似夸大了2.5 倍。
四、在像片上量测像点的高程差
（一）像点的坐标
根据像对构成的立体模型，除了供观察地形起伏外，还可以用来测量地
形像点间的高差。
分析比较像对上同名地物影像时，可以发现由于从不同角度摄影，使两
张像片上同名像点在像片上的位置不同。在像片上任意一个像点的位置，都
是根据预先规定的直角坐标系来决定的。
在立体量测时，像对是量测的基本对象，两像片的坐标轴是共同的，通
常是将像主点作为这个坐标系的原点，x 轴是两张像片上像主点的连线，y
轴是通过像主点垂直于x 轴的直线，因此在每一个立体像对中，具有一个横
坐标轴x 和两个纵坐标轴y 和y′（图3－27）。
在测第二个像对时，x 轴的方向就改变了，因为它是以第二张像片和第
三张像片的像主点的连线来作为x 轴的（而不是第一张像片和第二张像片像
主点的连线作为x 轴）。由于这样，纵轴y 的方向线亦改变了。因此第二张
像片上可能有二个不相同的坐标轴线。
每一像点的直角坐标，在一个立体像对中有x1、x2 和y1、y2，如图3－
27 所示，其中坐标值x1、y1 表示左像片上某一点a1 的位置，而坐标值x2，
y2 是右像片上同名点a2 的位置。x 值在像主点右边为正，左边为负；y 值在
像主点上边为正，下边为负。
（二）像点的高差与左右视差的关系
像对上同名地物点的横坐标差称为左右视差（横坐标差），如图3－28
所示，地面点A 在左右两像片上的影像分别为a1、a2，点在左像片上的横
坐标为xa ，在右像片上的横坐标为xa ，A点左右视差Pa = xa xa 。同
1 2 1 2
-
样，C点的左右视差Pc = xc xc 。下面我们来研究根据像点左右视差求1 2
-
算像点间高差的公式。
在图3－28 中，地面上A、C 两点的高差h=Hc-HA（以A 为基准点），
S1S2 Pa = xa xa Pc = xc xc A C 1 2 1 2
为摄影基线实长， - ， - ，表示点和点的左
右视差，根据它们的几何关系（图中△S1a′2a1 与△S2AS1），用相似三角形
对应边的比可推导得到高差与左右视差的关系公式，即：
h =
P H
b P
3 9 A △ ·
△
（ － ）
式中：h 为C 点相对基准点A 的高（程）差；△P 为c、a 两像点间的左右视差较（Pc—Pa），即C 像点的左右视差相对A 像点的左右视差的差数；b
为像片上摄影基线长（即O1O′2 或O2O′1 长度）；HA 为基准点的航高（或平
均航高）。
在一个像对上，可用下列简便方法，求出各点的近似高差。首先确定两
张像片像主点的位置O1 和O2。并将其转刺于相邻的像片上，根据两像片求出
像片的平均基线长b（O1O′2 O2O′1）。再用脚规和带有毫米刻划的直尺（量
测精度要达到0.1mm，可用放大镜测量）在两张像片上量测各点横坐标。计
算各点的左右视差Pa、Pc 和左右视差较△P（Pc-Pa），即可求出各点间的高
差。
例如，在两张像片上都有地面点A 和C 的影像，它们在左像片上的位置
为a1 和c1，在右像片上为a2 和c2。已知Ha＝3500m，量出b=61.3mm，
xa = 19.0mm xa = 41.3mm xc = 51.3mm xc = 12.0mm A C 1 2 1 2
， - ； ， - 。求、
两点间的高差。
　　本文标题：航空像片的立体观察与量测(3)
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