斯是英联邦成员国，同英国关系密切。英斯签有军事合作协议。英有军事专家在斯常驻，帮助斯培训军官。 2012年5月，斯国王应邀赴英出席英女王伊丽莎白二世登基60周年庆典活动。

斯同法国、瑞典等国分别签有烟草种植和贸易协定，德国、丹麦和瑞典也是斯的主要援助国。

【同南非关系】斯与南非政治经济关系密切。南非是斯最重要的贸易伙伴。1993年两国正式建立外交关系。2001年2月，南非副总统祖马访斯。2002年9月，斯国王赴南非出席可持续发展世界首脑会议。2005年3月，斯国王访问南非，会见了南非总统姆贝基，斯南建立了“联合双边委员会”。2009年5月，斯国王出席南非总统祖马就职典礼。2011年8月，应斯请求，南提供了3.5亿美元的贷款，但因南附有政治、财政和对外关系的条件而进展缓慢。2012年以来，南执政党非国大和工会组织先后公开要求斯政府推进民主改革、改善人权状况。

【同其他非洲国家关系】斯同南部非洲国家关系友好，是南部非洲发展共同体（SADC）、南部非洲关税同盟（SACU）和东南非共同市场（COMESA）成员国。2008年9月至2009年9月，斯任南共体政治、防务和安全委员会轮值主席，2次主持召开有关解决津巴布韦、马达加斯加问题“三驾马车”峰会。2009年6月，斯国王访问津巴布韦。2009年7月，斯国王访问赞比亚。2010年9月，斯主办东南非共同市场首脑峰会。2012年7月和8月，斯国王先后访问纳米比亚和莫桑比克。