麦哲伦海峡位于南美大陆和火地岛之间，全长592千米，宽窄悬殊，深浅差别也很大。最宽的地方有33千米，最狭处仅3千米左右；最深处在千米以上，最浅的地方只有20米。西段呈西北—东南走向，中段南北走向，东段又从西南折向东北，自西至东，拐了一个直角弯。中、西段的海岸也很曲折。两岸陡壁耸立，海岬、岛屿密布。